Umut Demir, M.Sc.
Umut Demir untersucht die modellbasierten und datengesteuerten Steuerallokationsalgorithmen für hochintegrierte Flugzeugkonzepte mit verteiltem Antrieb. In verteilten Antriebssystemen ist die Anzahl der Aktuatoren und Steuerungsvariablen wahrscheinlich so hoch, dass redundante Aktuatoren verfügbar sind.
Jeder Aktuator erzeugt eine Kraft, die nichtlinear vom Flugzustand abhängt, und es gibt Kopplungen zwischen Aktuatoren, wie zwischen benachbarten Propellern und zwischen Propellern und Steuerflächen. Folglich wird die Zuordnung von Aktuation zu Kraft und Drehmoment multivariabel, nichtlinear und unsicher.
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